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北京海岳智磁科技有限公司

永磁同步电机控制器

发表时间:2018-11-06 13:21

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永磁同步电机控制目的是产生需求的扭矩,这里涉及到2个问题,1是如何产生扭矩,2是 如何控制扭矩大小。

1如何产生扭矩 永磁同步电机在运转时,定子磁场要和转子磁场同步旋转,那么怎么得到固定转速旋转的磁场,通过计算可以得到三相电压波形,或者叫做相电压矢量。如何通过电路来实现这样的电压波形供给电机呢,这个技术叫 SVPWM 空间矢量控制。SVPWM是给逆变器用的,先看看 逆变器的结构吧。

SANXIANGNIBIANQIQIAOSHIDIANLU

w1.jpg

3路开关,上桥开通下桥关断定义为状态0,上桥关断下桥开通定义为1; 那么3路开关组合起来共有8种状态,我们把8种状态下电压矢量画出来:

w2.jpg


可以看到000111这两个状态下是短路状态,电压矢量为0

同时,6个扇区覆盖了整个坐标轴,因此,计算出来的电压矢量一定会在某个扇区。那么它一定可以分解成这个扇区的2条边矢量的线性组合。

w3.jpg

那么就能够通过控制这 2 种开关状态持续的时间来得到想要的电压波形了。实际实现中还

会把(000)(1 11)2种无用状态夹杂进来,一个周期分成五段或者七段来控制。



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